在 7 月 3 日至 4 日于上海举行的亚布力中国企业家论坛第十二届创新年会上，宇树科技股份有限公司联合创始人陈立指出，当前机器人尚未实现广泛应用，其根本原因在于具身智能大模型尚未达到成熟阶段。

陈立认为，未来 2 至 5 年内，开发一个统一的端到端机器人大模型将是关键的突破点。

此外，他提到，机器人普及还依赖于成本更低、寿命更长的硬件，以及实现超大规模生产制造。一旦超大批量生产得以实现，机器人的单位制造成本将大幅下降。同时，低成本的大规模算力也必不可少，这可能涉及分布式算力，因为终端算力在续航、散热和成本方面存在挑战，而云端算力则面临延迟问题。

具身智能，一个横跨认知科学、心理学和人工智能领域的关键概念，强调了心智与身体的紧密联系，以及认知能力对身体与物理环境互动的影响。拥有物理形态的具身智能 AI（如机器人或机器狗）能够通过传感器感知并与现实世界互动，执行任务，这与纯软件形式的 AI（如 ChatGPT）有着本质的区别。