无锡的泉智博科技有限公司（泉智博）已完成A+++轮融资，本次融资由高瓴创投领投，智元和灵心巧手作为战略产业方跟投。此轮融资将用于推动前沿技术研发、扩展产品线以及提升智能制造和交付能力。

自2025年以来，泉智博在一年半内已连续完成7轮融资，投资者阵容包括高瓴创投、光合创投、深投控、北京机器人产业基金、锡创投、智元、灵心巧手、乐聚机器人、吉利和中国中车。公司创始人兼CEO陈万楷表示，顶级投资机构的加入是对公司技术和商业价值的肯定，而国有资本则代表了地方政府对智能制造产业的支持。引入智元、灵心巧手等产业方，旨在构建从“关节-灵巧手-整机”的产业闭环。

泉智博的故事始于2023年，创始人陈万楷看到了人形机器人核心部件——一体化关节模组的市场潜力，因为其成本占整机近50%。陈万楷在机器人领域拥有丰富的学术和研发经验，曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院工作。2023年6月，他与同事在无锡创立泉智博，并邀请导师刘春宝担任首席科学家。中电海康作为种子轮投资人，提供了300万元资金，并将公司总部设在其与无锡市政府合作建设的基地。

通过自主研发，泉智博实现了减速机、电机、传感器和驱动器的一体化集成，优化了结构、降低了重量，并提高了动力密度和空间利用率。公司与乐聚机器人签订了首个一体化关节合同。2024年，泉智博进入乐聚机器人供应链并获得其投资。随着人形机器人市场的兴起，泉智博的实力获得了宇树科技等知名客户的认可，融资步伐也随之加快。

陈万楷透露，公司在2025年连续完成了A2至A6轮融资，投资者包括蓝黛科技、锡创投、无锡新投、乐聚机器人、英诺基金、天启资本、光合创投、猎鹰投资旗下星奇基金、北京机器人产业发展投资基金（由京国瑞和首程控股联合管理）、首新金安基金（由首程控股管理）、道禾资本以及中国中车。充足的资金支持和与上市公司的合作，使泉智博迅速实现了从技术突破到批量交付，2025年一体化关节出货量超过10万台。2026年4月，公司获得了深投控、光合创投、钧山资本、两江资本、东方嘉富和钧犀资本的投资，融资金额达上亿元。随后，在2026年7月，泉智博宣布完成A+++轮融资，投资方包括高瓴创投、智元和灵心巧手。

高瓴创投自2023年起持续投资机器人及具身智能领域，此次对泉智博的投资被视为其在上游核心零部件领域的关键布局。对于智元和灵心巧手而言，泉智博作为国产关节企业，在其产业规划中扮演重要角色。智元计划在2026年实现数万台通用具身机器人量产，需要可靠的国产关节供应商。灵心巧手则看重“关节+灵巧手”的协同优势，与泉智博的合作有望推出面向整机厂商的打包解决方案，降低开发门槛并形成技术壁垒。本轮融资完成后，泉智博形成了“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”的多元化股东结构。

泉智博已全栈掌握“行星+谐波+摆线”三大技术路线，其一体化关节模组扭矩范围覆盖2Nm至400Nm，可应用于人形机器人、四足机器人、外骨骼和协作臂等多种场景。行星减速器适用于高负载场景，谐波减速器适合高精度部位，摆线减速器则能满足差异化需求。公司采用“通用平台+场景专用”的策略，通过模块化设计降低客户开发门槛，提供一站式选型服务。

该策略已获得市场认可。2026年上半年，泉智博一体化关节模组累计发货量超12万台，其中6月单月发货量超过6万台。公司现有乐聚机器人、松延动力、星海图等众多客户。陈万楷透露，泉智博2025年全年订单额超1.5亿元，预计2026年订单额将达到数亿元。

为应对大量订单，泉智博将重心放在量产交付和技术预研上。2026年4月，位于无锡的精密关节生产基地投产，年产能可达百万台级。该基地自动化率超过85%，生产一台关节模组仅需90秒，一次性合格率稳定在96%以上，良率达98%以上。除无锡外，公司还计划在北京、深圳和重庆加大投入，分别对接科研资源、前沿技术和实现大规模高端制造，以保障交付稳定性和成本控制。

泉智博计划联合上下游供应商、整机厂商及科研院所，构建具身智能关节模组开放平台，输出标准化协议、接口和测试规范，致力于成为机器人产业的基础设施级供应商。陈万楷表示，公司将重点投入下一代中空设计关节、新材料应用及更高扭矩密度产品的研发，并在未来一年内推出5款以上新品。泉智博的目标是定义机器人关节标准，打造高性价比的“中国关节”。