地平线公司即将向汽车制造商推出其 HSD V2.0 辅助驾驶系统。作为首批采用该技术的车型，奇瑞 iCAR V27 将从 6 月 30 日起分批次向车主推送 OTA 升级。关于其他合作车型的升级时间及功能详情，请以各车企的官方公告为准。

HSD V2.0 版本在六个关键领域进行了显著提升，包括模型、体验、行车、泊车、安全以及 SR（感知），并新增了 18 项功能，同时优化了 25 项现有功能。具体更新内容尚未公布，但官方透露：

• 无接管里程提升了 56%。
• 博弈能力提升了 167%。
• 反应速度提升了 20%。

值得一提的是，HSD V2.0 将原本用于 NOA 领航辅助的 Occupancy Network (OCC) 网络，扩展应用到 AEB（自动紧急制动）、AES（自动紧急转向）和 AMAP（加速踏板防误踩）等主动安全场景，实现统一底层模型的共享。

据官方介绍，这一整合使得主动安全系统不再局限于传统的“白名单”识别方式，能够更有效地处理各种非标准形状的障碍物，从而从根本上提升了风险感知和决策能力。